5月18日-21日，第19届郑州工业自动化及机器人展隆重打开。领益智造002600）旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司（以下简称“领鹏”）在会上推出了领鹏智能工业操控器产品等一系列处理方案。

  领鹏智能操控器是一种使用于工业操控、自动化、机器人等范畴的多功用通用驱控一体型操控器。现在上述范畴各操控器存在与伺服/步进驱动器别离，全体体系装置空间大，装备繁琐，驱动器设备状况监控不方便，多关节高速联动同步功用不抱负等许多问题。为此，领鹏智能提出了操控器系列处理方案，以驱控一体思路整合操控器与各种外设，并供给必要接口用于设备间通讯，完美处理国内同种类型的产品的功用缺乏和易用性差的问题。

  供给扭矩、速度、方位操控形式；具有全闭环精细定位；轴间指令同步时刻可低至10ns。

  供给电子齿轮、电子凸轮、多轴线性插补、运动缓存io输出功用，在Scara、Delta、六轴工业机器人及高端数字操控机床范畴有广泛使用。

  根据开源Linux体系深度优化，供给包含伺服调试模块、PLC模块、运动操控模块、总线设备扩展模块等软件操控功用。

  完成大型杂乱逻辑操控、伺服/步进电机操控，满意非标自动化、机器人、数字操控机床等使用；根据TCP/IP的设备间通讯软硬件接口，可容易完成设备间组网，完成杂乱体系分化功用区进行分组散布操控，下降大型杂乱操控办理体系的使用门槛和开发本钱。

  以拼积木方法图形化编程，零根底易上手；同步供给手机端和PC端编程软件，并支撑离线、小体积

  领鹏智能操控器高度集成多达六轴电机的驱控一体处理方案，电控箱归纳体积可缩小至约1/10以下。

  在使用方面，该智能工业操控器兼容惯例触摸屏通讯；供给Scara、Delta、码垛、六轴等类型机器人操控模块;支撑定制机器人操控，供给根据以太网的TCP/IP通讯接口。一起，该操控器的人机界面编程摒弃了梯形图和ICR。选用图形化的指令块，用拼图的方法编程，完成各种逻辑和运动操控。编程APP装置于手机或平板电脑上，经过WIFI与操控器完成无线连接。易入门，易操作，无需专业布景。别的，该操控器可用于Scara、Delta，4关节、6关节、直角坐标等各型机器人的驱动操控；经过Ethernet搭载视觉体系，经过高速I/O对相机进行外触发，完成高速图画收集；探针经过高速I/O触发，实时获取编码器数据，完成高精度丈量。其通讯使用主要是针对如下场合：非标自动化线体、搭载视觉体系、CCD飞拍、高速脉冲触发和高速数据采样、玻璃转盘、皮带等场合的寄存器移位功用。

  近期，领鹏与Hanson Robotics Limited（香港汉森机器人技能公司，以下简称“Hanson”）签署体谅备忘录，两边迁就人形机器人的规划优化晋级、量产测验等方面打开协作。作为领益智造的全资子公司，领鹏为工业机器人和机器人制作设备供给规划、工程和制作处理方案。Hanson和领鹏期望协作探究时机和处理方案，改进先进人形机器人的功用、可靠性和本钱效益，优化其量产规划。

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