刀库的作用是储藏少量的刀具，机械手完结主轴上刀具的交换。刀具的类型有盘式刀库链式刀库等多种方式。

  转塔式刀库中所有刀具固定在同一转塔上，无换刀臂，储刀数量有限，一般为6—8把。一般仅用于简便而简略的机型。常见于车削中心和钻削中心，在钻削中心储刀方位即主轴，其外部结构严密相连，但内部结构杂乱，精度要求高。这种设备的缺陷是要运用数量多于主轴数的刀具时，操作者有必要卸下已用过的刀具，并装上后续程序所需求的刀具。转塔式换刀并不是拆开刀具，而是将刀具和刀夹一同换下，现在NC钻床等还在运用转塔式刀库。

  沿盘面径向摆放或成锐角摆放的方式的刀库。结构相对比较简略、紧凑，使用较多，但刀具单环摆放，空间利用率低。

  若添加刀库容量有必要使刀库的外径增大，那么转动惯量也相应增大，选刀运动时间长。刀具数量一般不多于32把。刀具呈多环摆放的刀库的空间利用率高，但必定使得取刀组织杂乱，适用于机床空间受约束而刀库容量又较大的场合。双盘式结构是两个较小容量的刀库分置于主轴两边，布局较紧凑，储刀数量也相应增大，适用于中小型加工中心。

  特色：适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，一般适用于刀具数在30.120把。仅添加链条长度即可添加刀具数，能够不添加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库添加的那样大。

  直线式刀库结构相对比较简略，刀具单行摆放，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。因为刀库方位固定，换刀动作由主轴完结，无需机械手。组合刀库一般是转塔式刀库的组合、转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。其他的还有一些密集型的鼓轮式、弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽.占地面积小，但因为结构约束，基本上不用于单机加工中心，多用于FMS的会集供刀体系。